Как было сказано в одной из шпаргалок общего назначения, для перемещения по файловой системе служит команда cd. Эта внутренняя команда (built-in commands) имеется и в zsh. Причём в усовершенствованном (по сравнению с bash) виде.
Одно из таких усовершенствований — автодополнение сокращённого ввода пути. То есть если набрать в командной строке
$ cd /h/p/s
и затем нажать клавишу табуляции, введённая последовательность развернётся в полный путь:
$ cd /home/proj/suseana
Для успеха чего достаточно уникальности сочетания всех последовательностей символов — в отличие от простого автодополнения, которое будет спотыкаться на первой же неоднозначности и предлагать альтернативу. То есть последовательность
$ cd /u/s/f/t
развернётся по нажатии на Tab в
$ /usr/share/fonts/truetype/
без единого дополнительного вопроса.
А ещё в zsh для перемещений по файловой системе можно вообще обойтись без команды cd. То есть конструкция типа
$ /usr/share/fonts/truetype/
волшебным образом переместит вас в указанный каталог. Более того, после нажатия на Tab это сделает и сокращённая последовательность:
$ /u/s/f/t
«Бескомандный» переход прекрасно работает с символами каталогов. Так, директива
$ ~
переместит пользователя в его домашний каталог, директива
$ ..
— в каталог, родительский относительно текущего. Ну а такая вот штука, как
$ ...
поднимет его сразу на два уровня выше — то есть из, например, каталога /home/proj/suseana в /home.
В заключении ещё раз повторю: всё сказанное имеет силу при использовании $HOME/.zshrc типа того, что указан на этой странице.